测力台系统-杰森恩柯科技有限公司-测力台

运动学参数  指运动的形态、速度和方向等参数，包括跨步特征、关节角度曲线、角度-角度图等。运动学参数的获取方法主要有三种：摄像法、红外线法、超声波法。

（1）摄像法：通过视频设备将人体行走过程摄录下来，然后逐帧、逐点进行点阵分析，这种方法设备简单，且受试者容易达到比较自然的步态，但是由于其分析定位主要依靠人工，误差较大。三维空间分析的准确度得不到保证。

（2）红外光法：通过红外摄像头接收体表标记点发射或反射的红外光线，进行模型三维重建，从而得出人体各部分的三维运动轨迹，这种方法获得的数据准确可靠，但对于数据采集场地有一定要求，且设备昂贵，测力台系统，操作复杂，主要应用于科学研究。

（3）超声波法：与红外光法相似，通过超声探头接收体表携带的超声发射探头发出的超声波，进行模型三维重建，得出人体各部分的三维运动轨迹，这种方法设备价格低廉，操作简单，数据相对也比较准确，但是对周围环境要求高，同时超声发射探头体积较大，测力台，人体一次携带点数有一定限制，从而影响结果。

上海市中医研究院骨伤科研究所、上海中大学附属曙光医院石氏伤科医学中心三维运动解析（步态分析）实验室创建于2013年。实验室配有8.5米长，4.5米宽步行通道，16台Vicon T40 红外线高速摄像机，4块AMTI三维测力台，Noraxon 2400R G2 16通道无线表面肌电系统，Pedar足底压力测试系统，Visual 3D三维运动解析软件以及Cal test 三维测力台矫正器等运动生物力学设备，可较好的开展生物力学的临床测试及科研项目。

动力学参数  是指专门引起运动的力的参数。常用指标是地面反作用力。地面反作用力（GRF）是指人在站立、行走及奔跑过程中足底触及地面产生作用于地面的力量时，地面同时产生的一个大小相等、方向相反的力。人体借助于地反作用力推动自身前进。该参数反映行走过程中支撑足的负重和离地驱动能力，可以揭示特异性步态产生的原因。动力学参数的测定通常是借助于三维测力台，即将2块三维测力板并置于步道中央，测定人体经过测力板行走时的地面反作用力，包括垂直分力、水平分力、侧向分力等。这种测试方法客观准确，缺点是不能移动。