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                                                                 人体步态分析系统

        此系统与三维运动子系统和三维测力台子系统可以共同组成一套完整的、功能齐全的人体步态分析系统。人体步态分析系统对于两足机器人、康复训练机器人、人工假肢等技术的发展具有重要意义，在线的步态相位识别检测系统更为重要。使用基于CCD和三维测力平台的人体运动分析系统，研究正常人水平地面起步过程的步态特征。

                                                   步态分析方法及步态分析系统的制作方法

      步态分析方法由步态分析系统实施，步态分析系统包括感测单元、处理单元以及储存单元，处理单元分别与感测单元及储存单元电性连接，储存单元储存复数运算程序，步态分析方法包括：由感测单元感测步态并输出感测信号，其中步态周期包含站立期、推蹬期、摆动期及触地期；由处理单元依据感测信号得到向量振幅信号及振幅累积信号；依据向量振幅信号、振幅累积信号辨识站立期、推蹬期、摆动期及触地期，推蹬期、摆动期及触地期依据动态阈值来决定；以及依据站立期、推蹬期、摆动期及触地期对步态进行分类。

                                              人体步态分析系统:足底压力测量系统的研制

       人机界面友好的足底压力分布测量系统.系统的硬件包括由压力传感器阵列制成的鞋,信号调理单元,主电路单元三大部分.系统软件具有数据采集,文件管理,信号处理,步态特征参量提取及分析等多种功能.其图形丰富 ,操作简便 ,是一套人机界面友好的***软件.此系统与三维运动子系统和三维测力台子系统可以共同组成一套完整的,功能齐全的人体步态分析系统.

 步态分析系统主要功能

1、数据回放功能：可以通过3D模式***次的重现某一次的数据，让用户可以反复观察步态的细节，也可作为前后康复程度的对比。

2、评估功能：可以评估出步态周期、下肢各关节位移情况、下肢各关节角度变

化情况等，通过条状图、曲线图、带状图等方式呈现给用户。

3、对比分析功能：可以让用户进行前后的对比分析，也可以让用户与同等

身材的健康数据进行对比分析，通过对比可以直观的分析步态的情况。

4、三维视图：提供左视图、俯视图、后视图和自由视图，可以任意拖放视图来观看具体的关节情况。