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发布时间:2021-07-25 03:53:00 作者:杰森恩柯
表面肌电分析系统简介
Trigno?:通过可穿戴解决方案推进新的研究可能性。Trigno? AVANTI:Delsys的下一代无线传感器包含了从未有的技术,是迄今为止比较小的传感器。
无线系统:功能齐全的实验室和数字无线研究系统支持Trigno?传感器和辅助传感器的所有变体,并与所有主要的动作***设备集成。
可穿戴传感器:自1993年以来,Delsys一直处于肌电图创新发展的前沿。我们的平行杆传感器为当今的EMG系统中不可比的信号质量一致性和可靠性奠定了基础。
表面肌电分析系统——应用领域
工效学
科学家和工程师需要准确的实时数据才能开发出解决方案。Delsys技术通过在研究机构中广泛采用来经验验证和验证,确保稳健地收集高保真信号。
零传感器间延迟由我们的专有无线协议确保集成的IMU用于3 DOF运动反馈实时SDK将样本直接传输到第三方应用程序
①机器人/假肢
动力假肢可以帮助恢复受伤或肢体肢体的功能。
Delsys传感器对同步的肌电和运动信号进行流式传输,以实现实时控制和反馈。
②脑机接口
大脑通过调节肌肉收缩来控制运动和力量产生。
***的Delsys技术可以揭示运动的神经控制,并加速新型脑机接口的发展。
③人因工程
优化人们与物理环境互动的方式可以提高安全性,健康性和生产率。
Delsys传感器结构紧凑,易于在从工厂车间到飞机驾驶舱的各种环境中进行部署。
表面肌电分析系统——SEMG采集问题
随着检测技术和信号处理手段的发展,用SEMG代替针电极EMG进行临床无损诊断已成为生物医学和医学界研究的热点问题之一。人体的SEMG很微弱、易受干扰,测量难度大,如何有效采集提取SEMG已成为SEMG应用的关键技术之一。
目前应用的SEMG采集装置大多将采集到的SEMG通过导线传送到数据采集卡或特定的医类仪器进行分析处理,采样电极粘贴于皮肤表面,电极供电则间接来自市电。这种方法的显著不足如下:
(1) 需要仪器完成信号采集,应用场合受限制,如无法采集短跑运动中的运动员肢体SEMG;
(2) 因有导线相连,当肢体运动时,易导致电极与皮肤间的相对运动,影响采集结果;
(3) 供电电源由市电处理后获取,引入了较大的工频干扰,增加了数据处理难度;
(4) 若导线较长,则极易引入环境中的其他干扰,如电磁干扰等。
表面肌电分析系统——硬件电路设计
根据神经生理知识,肌肉动作电位将产生-90mV到30mV的电势差,由于人体是电的不良导体(1MΩ数量级内阻),故从体表的贴片电极上只能获得1mV左右的峰值。根据文献,SEMG中往往混合着甚低频(接近直流)和高频的干扰信号,而有效的肌电信号频谱分布在10-500Hz间。故从贴片电极检测出的信号需经过高通滤波(隔直处理)、高倍放大、低通滤波(滤除高频干扰)等信号调理过程。
采样电极采用Ag/AgCl表面电极,其极化电压小,能快速获得稳定的肌电信号。本设计中一个电极由三片相互平行的Ag/AgCl电极构成,中间电极为参考地端,两侧两个构成差分输入端。引入的参考地端电极有效降低了噪声干扰,提高了共模抑制能力。
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